<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">morpho</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Морфологические ведомости</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Morphological newsletter</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1812-3171</issn><issn pub-type="epub">2686-8741</issn><publisher><publisher-name>Private Medical University REAVIZ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.20340/mv-mn.2016.24(4):46-52</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">morpho-216</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОРИГИНАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>RESEARCH ARTICLES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ВАРИАНТНАЯ ТРЕХМЕРНАЯ АНАТОМИЯ ПОЧЕЧНЫХ АРТЕРИЙ: КЛИНИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Variant three-dimensional anatomy of the renal arteries: the clinical application</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Колсанов</surname><given-names>Александр Владимирович</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kolsanov</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">avkolsanov@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Иванова</surname><given-names>Валентина Дмитриевна</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ivanova</surname><given-names>V. D.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Назарян</surname><given-names>Айкуш Карлосовна</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nazaryan</surname><given-names>A. K.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">aikush@samsmu.net</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Яремин</surname><given-names>Борис Иванович</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Yaremin</surname><given-names>B. I.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чаплыгин</surname><given-names>Сергей Сергеевич</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Chaplygin</surname><given-names>S. S.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мякотных</surname><given-names>Максим Николаевич</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Myakotnykh</surname><given-names>M. N.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>ФГБОУ ВО «Самарский государственный медицинский университет» Минздрава России</institution><country>Russian Federation</country></aff><aff xml:lang="ru" id="aff-2"><institution>ГБОУ ВПО Самарский государственный Медицинский Университет Минздрава РФ</institution><country>Russian Federation</country></aff><aff xml:lang="ru" id="aff-3"><institution>Больших данных ЦПИ «Информационные технологии в медицине»</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2016</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>12</month><year>2016</year></pub-date><volume>24</volume><issue>4</issue><fpage>46</fpage><lpage>52</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Колсанов А.В., Иванова В.Д., Назарян А.К., Яремин Б.И., Чаплыгин С.С., Мякотных М.Н., 2016</copyright-statement><copyright-year>2016</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Колсанов А.В., Иванова В.Д., Назарян А.К., Яремин Б.И., Чаплыгин С.С., Мякотных М.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kolsanov A.V., Ivanova V.D., Nazaryan A.K., Yaremin B.I., Chaplygin S.S., Myakotnykh M.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.morpholetter.com/jour/article/view/216">https://www.morpholetter.com/jour/article/view/216</self-uri><abstract><p>Широкое внедрение органосохраняющих операций на почке вызвало потребность в информации о вариантах строения почечной артерии и ее ветвей. Цель исслдования - применить метод визуализации объема в хирургии почки и её сосудов путем создания точных и реалистичных представлений на основании данных мультиспиральной компьютерной томографии. 3D визуализация кровеносных сосудов почки пациентов, не имевших в анамнезе патологию органа и его сосудов, выполнена на программно-аппаратном комплексе «Луч-С» и программном комплексе «Автоплан», разработанных коллективом кафедры оперативной хирургии и клинической анатомии с курсом инновационных технологий СамГМУ. Созданные точные и реалистичные модели почки и ее сосудов с помощью воксельной графики, позволили выявить у одного из пациентов добавочные почечные артерии с неизвестным вариантом отхождения одной из них от верхней брыжеечной артерии, что не только повышает уровень диагностики, но и дает возможность планировать хирургическое вмешательство, проводить индивидуальный персонифицированный анализ путей доступа с минимальным риском для Больного, а так же использовать в виртуальных тренажерах с целью репетиции основных приёмов при выполнении операции на почке и ее сосудах. Кроме клинического применения, использование современных технологий должно сформировать новые стандарты преподавания вариантной анатомии в медицинских вузах и повысить качество медицинского образования.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The widespread introduction of breast conserving surgery on the kidney has caused a need for information on options for the structure of the renal artery and its branches. The purpose of the study is to apply the method of volume visualization in surgery of the kidney and renal vessels through the creation of accurate and realistic representations on the basis of the multispiral computed tomography. 3D visualization of blood vessels in the kidneys of patients who had no history of pathology of the organ and its vessels, performed on the hardware-software complex «S Ray» and software package «Autoplan» developed by the staff of the Department of operative surgery and clinical anatomy course with innovative technologies, Samara state medical University. Created accurate and realistic models of the kidney and its vessels with the aid of voxel graphics revealed one of the patients plus renal artery with an unknown version of separation of one from the superior mesenteric artery, which not only increases the level of diagnosis, but also gives the ability to plan surgical intervention, conduct individual personalized analysis of access paths, with minimal risk to the patient, and to use virtual simulators with the aim of a rehearsal of basic techniques when performing operations on the kidney and its blood vessels. In addition to clinical applications, the use of modern technologies should create new standards of teaching variant anatomy in medical schools and to improve the quality of medical education.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>вариантная анатомия</kwd><kwd>почечная артерия</kwd><kwd>воксельная графика</kwd><kwd>аппаратно-программный комплекс «Луч-С»</kwd><kwd>«Автоплан»</kwd><kwd>variant anatomy</kwd><kwd>renal artery</kwd><kwd>voxel graphics</kwd><kwd>hardware and software complex</kwd><kwd>«S Ray»</kwd><kwd>«Autoplan»</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бешуля О.А. Ангиоархитектоника внутриорганного артериального русла почки/О.А.Бешуля// Вестник неотложной и восстановительной медицины. 2013. -Том 14,№2.- С. 246-249.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бешуля О.А. Ангиоархитектоника внутриорганного артериального русла почки/О.А.Бешуля// Вестник неотложной и восстановительной медицины. 2013. -Том 14,№2.- С. 246-249.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Валишин Э.С. Морфометрическая характеристика эндотелиоцитов кровеносного русла почки и двенадцатиперстной кишки в сравнительно анатомическом аспекте / Э.С. Валишин, О.Н. Еремеева// Морфологические ведомости. 2008. - Т. 1, вып. 3-4.-С. 18-19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Валишин Э.С. Морфометрическая характеристика эндотелиоцитов кровеносного русла почки и двенадцатиперстной кишки в сравнительно анатомическом аспекте / Э.С. Валишин, О.Н. Еремеева// Морфологические ведомости. 2008. - Т. 1, вып. 3-4.-С. 18-19.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Казимирова В.Г. Резекция почки (анатомофункцион. обоснование): автореф. дис. канд. мед. наук/В.Г. Казимирова. -М.,1991. 49с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Казимирова В.Г. Резекция почки (анатомофункцион. обоснование): автореф. дис. канд. мед. наук/В.Г. Казимирова. -М.,1991. 49с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кованов В. В. Оперативная хирургия и топографическая анатомия. Медицина, 2003. 400 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кованов В. В. Оперативная хирургия и топографическая анатомия. Медицина, 2003. 400 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Колсанов А.В., Воронин А.С., Яремин Б.И., Чаплыгин С.С., Назарян А.К., Шорохов Е.С., Мурушиди М.Ю., Буканов В.О. «Виртуальные и симуляционные технологии в медицинском образовании» //Врач-аспирант. 2013. № 2.3 (57). С. 411-415.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Колсанов А.В., Воронин А.С., Яремин Б.И., Чаплыгин С.С., Назарян А.К., Шорохов Е.С., Мурушиди М.Ю., Буканов В.О. «Виртуальные и симуляционные технологии в медицинском образовании» //Врач-аспирант. 2013. № 2.3 (57). С. 411-415.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Курбатов, Д.Г. Применение ретроперитонеоскопии в хирургии органов забрюшинного пространства: автореф. дис. канд. мед. наук/Д.Г. Курбатов. Кемерово, 1994. -18 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Курбатов, Д.Г. Применение ретроперитонеоскопии в хирургии органов забрюшинного пространства: автореф. дис. канд. мед. наук/Д.Г. Курбатов. Кемерово, 1994. -18 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лесгафт, П.Ф. Общая анатомия. Часть I. Общая анатомия органов движения / П.Ф. Лесгафт. СПб, 1885. - С. 204-208.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лесгафт, П.Ф. Общая анатомия. Часть I. Общая анатомия органов движения / П.Ф. Лесгафт. СПб, 1885. - С. 204-208.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Майстренко А.И. Состояние и перспективы эндовидеохирургии новообразований надпочечников/А.И. Майстренко, Ю.Н. Сухопара, B.C. Дов ганюк// Эндоскоп, хирургия. 1997. - № 1. - С.75.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Майстренко А.И. Состояние и перспективы эндовидеохирургии новообразований надпочечников/А.И. Майстренко, Ю.Н. Сухопара, B.C. Дов ганюк// Эндоскоп, хирургия. 1997. - № 1. - С.75.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мельман Е. П. Морфология почки / Е. П. Мельман, Б. В. Шутка. - К. : Здоровья, 1998. - 152 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мельман Е. П. Морфология почки / Е. П. Мельман, Б. В. Шутка. - К. : Здоровья, 1998. - 152 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мирошников В. М. Варианты стереоморфологии системы почечной артерии и ее ветвей / В. М. Мирошников, Ф. Р. Асфандияров, Э С. Кафаров // Фундаментальные исследования. - 2004. - № 1. - С. 112.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Мирошников В. М. Варианты стереоморфологии системы почечной артерии и ее ветвей / В. М. Мирошников, Ф. Р. Асфандияров, Э С. Кафаров // Фундаментальные исследования. - 2004. - № 1. - С. 112.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Новиков Ю. В. Регуляторные структуры артерий головного мозга и почек при экспериментальной гипер - и гипотензии / Ю. В. Новиков, А. В. Яльцев //Бюллетень экспериментальной биологии и медицины. - 2002. - Т. 133, № 3. - С. 219.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Новиков Ю. В. Регуляторные структуры артерий головного мозга и почек при экспериментальной гипер - и гипотензии / Ю. В. Новиков, А. В. Яльцев //Бюллетень экспериментальной биологии и медицины. - 2002. - Т. 133, № 3. - С. 219.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пытель Ю.А. Ошибки и осложнения при рентгенологическом исследовании почек и мочевых путей/Ю.А. Пытель, И.И. Золотарев//М.:Медицина, 1987. 185 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пытель Ю.А. Ошибки и осложнения при рентгенологическом исследовании почек и мочевых путей/Ю.А. Пытель, И.И. Золотарев//М.:Медицина, 1987. 185 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Привес М. Г., Лысенков Н. К., Бушкович В. П. Анатомия человека. С-Пб: Гиппократ, 2003. 683 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Привес М. Г., Лысенков Н. К., Бушкович В. П. Анатомия человека. С-Пб: Гиппократ, 2003. 683 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кафаров Э. С. Типы ветвления артериальных и венозных сосудов почки / Э. С. Кафаров, Ф. Р. Асфандияров, М. Н. Тризно // Морфологические ведомости. - 2008. - № 3-4. - С. 41-42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кафаров Э. С. Типы ветвления артериальных и венозных сосудов почки / Э. С. Кафаров, Ф. Р. Асфандияров, М. Н. Тризно // Морфологические ведомости. - 2008. - № 3-4. - С. 41-42.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ческис А. Л. Принципы оперативной коррекции врожденных пороков развития лоханочномочеточникового и пузырно-мочеточникового сегментов у детей/А. Л. Ческис, В. И. Виноградов // Урология. - 2002. - № 2. - С. 34 - 37.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ческис А. Л. Принципы оперативной коррекции врожденных пороков развития лоханочномочеточникового и пузырно-мочеточникового сегментов у детей/А. Л. Ческис, В. И. Виноградов // Урология. - 2002. - № 2. - С. 34 - 37.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Магнито-резонансная томография и ангиография при обследовании живых доноров почки. / Н. Н. Абрамова, Н. А. Охорзина, А. В. Шаршаткин и др. // Клиническая трансплантация органов: материалы конференции, 14-15 апреля 2005. - М., 2005. - С. 29-31.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Магнито-резонансная томография и ангиография при обследовании живых доноров почки. / Н. Н. Абрамова, Н. А. Охорзина, А. В. Шаршаткин и др. // Клиническая трансплантация органов: материалы конференции, 14-15 апреля 2005. - М., 2005. - С. 29-31.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шаршаткин А. В. Результаты трансплантации почек от живого донора, имеющих множественные артерии /А. В. Шаршаткин // Вестник трансплантологии и искусственных органов. - 2008. - N 1 (39). - С. 23-25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Шаршаткин А. В. Результаты трансплантации почек от живого донора, имеющих множественные артерии /А. В. Шаршаткин // Вестник трансплантологии и искусственных органов. - 2008. - N 1 (39). - С. 23-25.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bordei P. St. Anatomical study of triple renal arteries / P. St. Bordei, D. Antohe // Morpologie. -2002. - Vol. 86, N 274. - Р. 37-41.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bordei P. St. Anatomical study of triple renal arteries / P. St. Bordei, D. Antohe // Morpologie. -2002. - Vol. 86, N 274. - Р. 37-41.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Callender, G.G. Posterior retroperitoneoscopic adrenalectomy/G.G. Callender et al. //Adv. Surg. 2009. -N. 43. - P. 147-157.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Callender, G.G. Posterior retroperitoneoscopic adrenalectomy/G.G. Callender et al. //Adv. Surg. 2009. -N. 43. - P. 147-157.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cheng SW, Ting AC, Ho P, et al. Aortic aneurysm morphology in Asians: features affecting stentgraft application and design. J Endovasc Ther. 2004;11:605-612.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cheng SW, Ting AC, Ho P, et al. Aortic aneurysm morphology in Asians: features affecting stentgraft application and design. J Endovasc Ther. 2004;11:605-612.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Karch LA, Hodgson KJ, Mattos MA, et al. Adverse consequences of internal iliac artery occlusion during endovascular repair of abdominal aortic aneurysms. J Vasc Surg. 2000; 32: 676-683.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karch LA, Hodgson KJ, Mattos MA, et al. Adverse consequences of internal iliac artery occlusion during endovascular repair of abdominal aortic aneurysms. J Vasc Surg. 2000; 32: 676-683.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mapping large loops with a single hand-held camera /L. A. Clemente, A. J. Davison, I. D. Reid [et al.] : Robotics Science and Systems. 2007.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mapping large loops with a single hand-held camera /L. A. Clemente, A. J. Davison, I. D. Reid [et al.] : Robotics Science and Systems. 2007.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Morino F. Varieta anatomiche e anomalie delle arterie renali rive-late in vivo dall arteriographia selettiva / F. Morino, G. Sesia, C. Quaglia // Mineva urol. - 1959. - Vol. ll, № 1. - P. 1-17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Morino F. Varieta anatomiche e anomalie delle arterie renali rive-late in vivo dall arteriographia selettiva / F. Morino, G. Sesia, C. Quaglia // Mineva urol. - 1959. - Vol. ll, № 1. - P. 1-17.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pfister H, Kaufman AE. Cube-4: A scalable architecture for real-time volume rendering. In: Knittel J, ed. Proc. of the ACM. Symp. on Volume Visualization’96. New York: ACM Press, 1996. 47- 54</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pfister H, Kaufman AE. Cube-4: A scalable architecture for real-time volume rendering. In: Knittel J, ed. Proc. of the ACM. Symp. on Volume Visualization’96. New York: ACM Press, 1996. 47- 54</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Snell R. S. Clinical anatomy by regions / R. S. Snell. - [8-th ed.]. - Philadelphia : Lippincott Williams &amp; Wilkins, 2008. - 926 p</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Snell R. S. Clinical anatomy by regions / R. S. Snell. - [8-th ed.]. - Philadelphia : Lippincott Williams &amp; Wilkins, 2008. - 926 p</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wu C., Sun Y., Chang C. Three-dimensional modeling from endoscopic video using geometric constraints via feature positioning//IEEE Trans. on Biomedical engineering. № 54(7). 2007</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wu C., Sun Y., Chang C. Three-dimensional modeling from endoscopic video using geometric constraints via feature positioning//IEEE Trans. on Biomedical engineering. № 54(7). 2007</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
